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    2016-10-26
    图像处理装置PV260

    机械手的预设更加简单！真正的机械手视觉系统

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    CE 已取得。
    CE : EMC指令

    特点

    4大功能支持机械手的高效操作，能有效削减工时。


    1.自动校准功能

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    在PV260产品中只需在3～4处登录坐标，即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。


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    ■优点
    1.比手动操作更加简单，并且能够缩短作业时间。
    2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。
    3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。


    2.示教辅助功能

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    可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业，以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。


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    • 不需要示教操作的技能

    • 便于在难以进行示教作业的场所使用

    • 提高了设备的安全性

    • 减轻重复进行示教的工作负担



    3.工具坐标系补偿功能

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    只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标，即可通过自动计算，将工具坐标系转换为机械手坐标系。



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    4.直接通信功能

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    能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信，因此可以削减PLC编程工时。



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    可利用操作手柄进行机械手的工作。


    能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。

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    设定软件 PVWIN260


    能在PC上再现作为机械手视觉系统的检查结果。
    利用连续模拟和数据采集，能够高效率地进行设定数据的制作、修改以及验证作业 。

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    用途

    拧螺钉(台式机械手)
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    焊接镜头(直交型机械手)
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    IC码垛(平面关节型机械手)
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    系统构成

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