松下伺服A6B初始设定和GM1连接示例
2022-10-12
01
产品介绍
视频第一部分简单地介绍了 A6B系列伺服 。支持EtherCAT的可靠伺服A6B以充实的应用方案和丰富的应用场景折服了众多用户。想更深入了解A6B的可靠与强大，请 回顾往期文章 。
可支持EtherCAT的优秀伺服,MINAS-A6B！
02
A6B通信设定
视频第二部分简单地介绍了 ESI文件的获取方法与从站地址的设定方法 。
03
与GM1的连接
视频第三部分简单地介绍了 松下运动控制器GM1以及连接GM1的方法 。同时对GM1编程和如下7个常用的运算块进行详细的使用教学：
MC_Power（伺服ON） MC_Home（原点返回） SMC_SetControllerMode（控制模式设置） MC_MoveAbsolute（绝对值定位） MC_MoveRelative（相对值定位） MC_MoveVelocity（速度控制） SMC_SetTorque（转矩控制）
本次A6B的教学视频就到这里啦。不知道大家是否已经掌握了A6B的使用方法了呢？如果同学们还有疑问，欢迎向我们提问，我们将竭诚为您解答。 